with-webcam

Habiendo seguido los pasos de instalación en el PC, abrir una terminal (en Ubuntu 10.04 - 18.04 y otras distribuciones, se puede acceder a una consola a través de la combinación de las tres teclas simultáneas CTRL ALT t) y ejecuta (teclear y enter):

yarp server

En una nueva terminal, ejecutar:

rdServer

En otra nueva terminal, ejecutar:

robotDevastation --fakeRobotManager --yarpLocalImageManager

Este comando con el modo experimental a pantalla completa sería:

robotDevastation --fakeRobotManager --yarpLocalImageManager --fullscreen