LaserTowerOfDeath-with-webcam

Habiendo seguido los pasos de instalación, y teniendo un Laser Tower Of Death funcional, abrir una terminal (en Ubuntu 10.04 - 18.04 y otras distribuciones, se puede acceder a una consola a través de la combinación de las tres teclas simultáneas CTRL ALT t) y ejecuta (teclear y enter):

yarp server

En una nueva terminal, ejecutar:

rdServer

En otra nueva terminal, ejecutar:

yarpdev --device LaserTowerOfDeathController --name /laserTowerOfDeath

En otra nueva terminal más, ejecutar:

robotDevastation --robotName laserTowerOfDeath --yarpLocalImageManager

This command with the experimental full-screen mode would be:

robotDevastation --robotName laserTowerOfDeath --yarpLocalImageManager --fullscreen