Estas instrucciones deberían servir para la mayoría de versiones de Ubuntu. Abre una terminal (en Ubuntu 14.04 - 18.04 y otras distribuciones, se puede acceder a una consola a través de la combinación de las tres teclas simultáneas CTRLALTt) y ejecuta (teclear y enter tras cada línea, aceptando todo y entrando contraseña cuando solicitada):
cd# va a $HOMEsudo apt install cmake cmake-curses-gui libzbar-dev libsdl2-dev libsdl2-image-dev libsdl2-mixer-dev libsdl2-ttf-dev build-essential libace-dev git
sudo apt install qtbase5-dev qtdeclarative5-dev qtmultimedia5-dev qtdeclarative5-qtquick2-plugin qtdeclarative5-window-plugin qtdeclarative5-qtmultimedia-plugin qtdeclarative5-controls-plugin qtdeclarative5-dialogs-plugin libqt5svg5
sudoaptinstalllibjpeg8-dev# Sólo necesario para mjpeg que acelera comunicaciones de vídeosudoaptinstalllibopencv-dev# Sólo necesario para webcam del PCgitclonehttps://github.com/robotology/ycmcdycm&&mkdirbuild&&cdbuildcmake..make-j$(nproc)sudomakeinstallcd# go $HOMEgitclonehttps://github.com/robotology/yarpcdyarp&&mkdirbuild&&cdbuildcmake..cmake..-DCREATE_GUIS=ON# Sólo necesario para YARP GUIs de depuración: yarpview, gyarpmanagercmake .. -DCREATE_OPTIONAL_CARRIERS=ON -DENABLE_yarpcar_mjpeg=ON # Sólo necesario para mjpeg que acelera comunicaciones de vídeo
cmake..-DCREATE_DEVICE_LIBRARY_MODULES=ON-DENABLE_yarpmod_opencv_grabber=ON# Sólo necesario para webcam del PCmake-j$(nproc)&&sudomakeinstall&&sudoldconfigcd# va a $HOMEgitclonehttps://github.com/roboticslab-uc3m/color-debugcdcolor-debug&&mkdirbuild&&cdbuildcmake..make&&sudomakeinstallcd# go $HOMEgitclonehttps://github.com/asrob-uc3m/yarp-devicesasrob-yarp-devicescdasrob-yarp-devices&&mkdirbuild&&cdbuildcmake..make-j$(nproc)&&sudomakeinstall&&sudoldconfigcd# go $HOMEgitclonehttps://github.com/asrob-uc3m/robotDevastation.git# Descarga Robot DevastationcdrobotDevastation&&mkdir-pbuild&&cdbuild&&cmake..# Configura Robot Devastationmake-j$(nproc)# Compilasudomakeinstall# Instala :-)sudoldconfig# Por si acaso... ;-)